Category: ARDUINO

yaZeka: Yapay Zekâ Destekli Geliştirdiğim BASIC Yorumlayıcısı

Uzun süredir yapay zekâ platformlarından destek alarak geliştirdiğim temel bir BASIC yorumlayıcısı üzerinde çalışıyorum. Bu yorumlayıcıya yaZeka adını verdim.

yaZeka yalnızca BASIC komutlarını çalıştıran bir sistem değil; aynı zamanda trigonometrik işlemleri destekleyen, parantezli matematiksel ifadeleri doğru şekilde çözebilen bir hesap makinesi gibi de çalışıyor. Bu yönüyle hem klasik BASIC mantığını hem de gelişmiş matematiksel ifade işleme yeteneğini bir araya getiren bir yapı ortaya çıkmış oldu.

Projeyi denemek, incelemek ve geliştirmek isteyenler için Wokwi bağlantısını da aşağıda paylaşıyorum:

Wokwi bağlantısı:
https://wokwi.com/projects/444984063919244289

Matematiksel ifade desteği

yaZeka’nın en dikkat çekici özelliklerinden biri, matematiksel ifadeleri infix biçiminden postfix biçimine dönüştürerek hesaplayabilmesi. Bu sayede işlem önceliği, parantez yapısı ve fonksiyon kullanımı doğru biçimde yorumlanabiliyor.

Örneğin aşağıdaki ifadeyi doğrudan komut kutusuna yazarsanız, program sonucu anında hesaplayacaktır:

((sinh(10)*cos(pi/4)^e)/log(e*pi))/(pi^3)

İfadeyi yazmadan önce prec 15 komutunu girerseniz, hesaplama sonucunun virgülden sonra kaç anlamlı basamakla gösterileceğini belirleyebilirsiniz. Bu örnekte görmeniz gereken sonuç şu şekildedir:

148.650408170443483

İsterseniz bu sonucu farklı bir hesap makinesiyle de kontrol edebilirsiniz.

Değişken atama desteği

yaZeka ile matematiksel ifadeleri değişkenlere atamak da mümkün. Bu sayede yorumlayıcı yalnızca anlık hesaplamalar yapmak için değil, aynı zamanda daha düzenli ve programlama mantığına yakın kullanım için de uygun hâle geliyor.

Örneğin:

x=cos(pi/3)+sin(pi/5)

Bu tür bir kullanım, matematiksel işlemleri daha esnek ve tekrar kullanılabilir hâle getiriyor.

BASIC program örneği

Sistem klasik BASIC tarzında küçük programlar yazmaya da imkân veriyor. Örneğin aşağıdaki program, e sayısını yaklaşık olarak hesaplamak için kullanılabilir:

10 FOR I=1 TO 1000
20 R=(1+1/I)^I
30 NEXT I
40 PRINT R

Bu örnek, yorumlayıcının yalnızca tek satırlık işlemler için değil; döngü, değişken ve çıktı mantığı içeren BASIC programları için de kullanılabildiğini gösteriyor.

Projenin gelişim süreci

Aslında bu projeye yaklaşık üç yıl önce, ChatGPT’nin ilk çıktığı dönemlerde başlamıştım. O günden bugüne bu programı geliştirmeye devam ediyorum. Bu süreçte farklı yapay zekâ platformlarından yararlanarak projeyi adım adım bugünkü hâline getirdim.

Çalışmalarımın bir kısmını ChatGPT’de başlattım, daha sonra AI Studio’da devam ettirdim. Ortaya çıkan programı Claude’a vererek daha detaylı bir geliştirme yaklaşımı oluşturmaya çalıştım. Sonrasında bazı hataları düzeltmek için tekrar farklı araçlardan destek aldım. En son aşamada da hatalı sürümü Cursor ile yeniden işleyerek şu anki duruma ulaştırdım.

Bu üç yıllık süreç benim için yalnızca bir yazılım geliştirme deneyimi olmadı. Aynı zamanda yapay zekâların kod yazma, hata ayıklama ve proje geliştirme becerilerinin zaman içinde nasıl ilerlediğini birebir gözlemlediğim çok öğretici bir süreç oldu.

Donanım uyumluluğu

yaZeka yorumlayıcısı, Arduino ve ESP32 tabanlı donanımlar üzerinde çalışabilecek şekilde geliştirilmiştir. Bununla birlikte, sahip olduğu esnek yapı sayesinde istenildiğinde farklı işlemci mimarilerine de uyarlanabilir. Bu yönüyle yalnızca belirli bir donanımla sınırlı kalmayan, farklı gömülü sistem projelerine adapte edilebilecek bir altyapı sunmaktadır.

Sıradaki hedef: daha gelişmiş bir yorumlayıcı

Şu anda bu yapının üzerine çok daha gelişmiş yeni bir BASIC yorumlayıcısı geliştiriyorum. Yeni sürümün hem daha hızlı çalışmasını hem de gömülü sistemler üzerinde daha verimli kullanılabilmesini hedefliyorum.

Yeni sürümde yalnızca performans artışı hedeflemiyorum. Aynı zamanda, retro bilgisayarların BASIC komut setlerinden faydalı olabilecek komutları da yaZeka’ya eklemeyi planlıyorum. Hatta bu yeni yapı; C, PureBasic ve Liberty BASIC gibi dillerden de esinlenecek. Böylece gömülü sistemler üzerinde çalışabilecek, daha kapsamlı, daha esnek ve daha güçlü bir BASIC ortamı oluşturmayı amaçlıyorum.

Ayrıca yeni yorumlayıcının daha fazla komut desteklemesi, daha yüksek performans sunması ve daha esnek bir mimariye sahip olması için çalışmalarımı sürdürüyorum.

Geliştirme sürecinin büyük bölümünü Claude üzerinde yürütüyorum. Hedefim, mevcut yapının çok daha güçlü, daha hızlı ve daha yetenekli bir sürümünü ortaya çıkarmak.

Sonuç

yaZeka, uzun süredir emek verdiğim ve gelişimini heyecanla sürdürdüğüm bir proje. Hem BASIC yorumlayıcısı hem de matematiksel ifade çözücüsü olarak çalışabilmesi, bu projeyi benim için oldukça özel bir noktaya taşıyor.

Bu proje benim için yalnızca teknik bir çalışma değil; aynı zamanda yapay zekâ destekli yazılım geliştirmenin yıllar içinde nasıl değiştiğini ve olgunlaştığını gözlemlediğim kişisel bir deneyim de oldu.

Denemek, incelemek ya da fikir vermek isteyenler için proje bağlantısını tekrar bırakıyorum:

Wokwi:
https://wokwi.com/projects/444984063919244289

Görüş, öneri ve katkılara her zaman açığım.

ChaGPT Arduino’ da uzun bölme yapan program yazdı

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   long dividend = 12345;
   long divisor = 123456;
   int decimal_places = 1000;
   
   char result[decimal_places+2]; // +2 for decimal point and null terminator
   memset(result, 0, sizeof(result)); // initialize result to all zeroes
   
   // Handle negative values
   bool negative = false;
   if ((dividend  0) || (dividend > 0 && divisor < 0)) {
     negative = true;
   }
   dividend = abs(dividend);
   divisor = abs(divisor);
   
   // Calculate integer part of quotient
   long quotient = dividend / divisor;
   ltoa(quotient, result, 10);
   
   // Add decimal point
   strcat(result, ".");
   
   // Calculate decimal part of quotient
   long remainder = dividend % divisor;
   for (int i = 0; i < decimal_places; i++) {
     remainder *= 10;
     quotient = remainder / divisor;
     remainder = remainder % divisor;
     result[i+2] = quotient + '0';
   }
   
   // Print result
   if (negative) {
     Serial.print("-");
   }
   Serial.println(result);
   
   while (1) {} // stop program from continuing indefinitely
}

Multiple BH1750 on i2c bus Digital Light Sensor + Arduino (16xBH1750)

20140513_145055

This project was made with the collobaration of my brother who is proffessor at the faclty of architecture at Selcuk University Konya Turkey. He asked me

for a system which could  measure  light intensity in 16 different points in a house. And then I started to  make search and decided to do the job with

  • Arduino mega.
  • We purchased 20 pcs BH1750 light sensors from eBay at a very good prices.

– Two pieces CD74HC4067 Analog/Digital MUX Breakout 

Continue reading Multiple BH1750 on i2c bus Digital Light Sensor + Arduino (16xBH1750)

ARDUINO uyumlu ChipKit Max32 ile ilk Çalışmalar | First Demo with ARDUINO Compatible Chipkit Max32 Board

20131122_132819

ChipKit ile Ultasonik sensör ile mesafe ölçümü.

Arduino uyumlu ChipKit (http://chipkit.net/) ilk yaptığım uygulama, oldukça başarılı bir arayüzü bulunmakta (http://chipkit.net/started/) ve programlaması beklediğimden daha kolaymış.

Ultrasonik sensörden mesafe ölçmek için aşağıdaki test programını kullandım

const int inputPin = 4; //Yansıyan sinyal girişi
const int outputPin = 5; //Sinyal gönderme çıkışı
const int ledpin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(inputPin,INPUT);
pinMode(outputPin,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin,LOW) ;
delayMicroseconds( 2 ) ;
digitalWrite(outputPin,HIGH) ;
delayMicroseconds( 10 ) ;
digitalWrite(outputPin,LOW) ;
int distance =pulseIn(inputPin,HIGH) ;
distance = distance/58; // ölçü birimini cm çevir
Serial.println(distance); //hesaplanan değeri bilgisayara gönder
delay(50) ;
if(distance >= 50)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH) ;
}
else
digitalWrite(ledpin,LOW) ;
}

Bu kart ile değişik uygulamaları kolayca yapabileceiğimi düşünüyorum. ebay’ dan  getirttiğim farklı farklı sesnörler bulunmakta onları da sırasıyla denemek için sabırsızlanıyorum.

Dr Süleyman Canan